报告题目
仿生水空跨介质机器人关键技术
报告时间
2026年9月23日（星期三）14:30
报告地点
冠军·体育（CMP Sports）官方网站学院路校区 新主楼会议中心第二报告厅
报告人
喻俊志
主办单位
冠军·体育（CMP Sports）官方网站科学技术协会、中国自动化学会
报告摘要
水空跨介质机器人兼具水下潜航与空中飞行等多种运动模式，突破了传统无人机与水下机器人的系统定式，有效增强了环境适应能力，极大提高了作业效率，受到国内外广泛关注。自然界中的水鸟、鱼类等为觅食或避敌，进化出优异的跨域运动能力，为研究跨介质航行器推进机理、结构设计等关键技术提供了仿生范例。本报告将分析当前水空跨介质机器人在复杂环境下的适应性挑战，系统阐述仿鱼摆尾式水下高速推进机理、跨介质航行器设计、水空跨域运动控制等方面的最新研究成果，对其多元化应用场景开展前瞻性展望。
报告人简介
喻俊志，北京大学博雅特聘教授，IEEE Fellow、CAA Fellow、国家级领军人才、入选国家百千万人才工程、享受国务院政府特殊津贴等。主要研究方向为智能机器人、具身智能、机电一体化、计算智能等。在机器人与自动化领域发表学术论文300余篇，包括IEEE汇刊论文200余篇；获授权发明专利82件、美国专利6件；获国家自然科学二等奖、北京市科学技术一等奖、吉林省科技进步一等奖、中国自动化学会自然科学一等奖、技术发明一等奖等。
本次活动开放博雅课堂选课：https://bykc.buaa.edu.cn
